铝水转运设备技术方案

本文是自动配汤线（以下称设备），对该设备的设计、使用功能、制作等事项所做的规定及说明。

自动配汤线，是一种全自动铝（锌）液输送线。采用悬挂式设计，不占用人力和地面空间，对话式人机界面，错误自我侦测显示，外部集中式指示灯，可了解缺料、补料状况，根据用料情况，自动获取信号进行补汤。铝合金配汤载体采用复合材料的汤勺，具有很好的耐用性。客户可根据实际的铝液需求量进行选择汤勺的容量。

一、设备说明：

1、本装置为中央熔解炉之金属熔汤配送至各压铸机保温炉的自动化设备。

2、可使压铸机保温炉内金属熔汤温度与熔汤较为稳定，提高铸品之良品率。

3、可简化材料熔解过程及减少作业人员，提高生产效率。

4、配汤速度、配汤时间及配汤量均可设定。

5、配置有警示灯，警报器、安全门等安全装置。

二、设备优点：

1、节省大量生产和人工成本。

2、提高工厂自动化水平。

3、安全程度大幅提升，由于采用集中熔化和配汤，机边炉只需保温即可， 操作人员无需每台压铸机进行熔化清渣作业，降低烫伤和火灾风险。

三、设备特点

1、有线传输： 地面控制台与移动控制部的通信联系为有线通信方式。

2、安全控制： 设备配有障碍保护、双向信号、机械动作联锁、时间限止、声光提示。

3、运行控制：整体使用 PLC、变频器、触摸屏（状态显示）。

4、维护： 设备的整体运行动作全在触摸屏上（状态显示），因此维护人员只需对照屏幕的进行检查设备的状态。

5、电器元件:设备的电器及主要机械部件均采用进口元件。

四、自动加料线主体外形

五、自动加料线内部结构主要构成

1) 电控系统：主要由日本三菱 PLC、三菱变频器、台湾触摸屏（人机界面）等部件构成；

2) H 型钢行车轨道：即配汤机行车轨道，主要由吊装焊接固定的国标 H 型钢组成；

3) 电控行车轨道：主要是由与配汤机行车轨道平行的 H 型钢轨道与电缆悬吊小车、行车信号控制电缆组成；

4) 配汤机主体：主要由行走轴承滚轮、齿轮减速马达、LED 数字显示屏、蜂鸣警示灯、配汤勺等组成；

1)、自动加料线载体行走部

A 平衡行走机构---安全螺栓调整反作用力弹簧控制防晃轮压力

B 行走传动机构---PLC 指令变频电机驱动同步轮传动行走轮

C 行走速度调制系统---PIC 内部逻辑指令控制变频器进行信号输出，切换电机行走速度

D 行走到位控制点---行程开关感应行走到位做 PLC 输入信号，实现注汤、检修、待命、取汤动作

E 行走轨迹---工型钢直线行走

2)、升降部结构

A 闭合动作机构---变频器由 PLC 输出信号控制变频电机，实现动作

B 升降速度自动调整系统---变频器调节变频电机做高、中、低速切换

C 升降到位控制---下降配汤限 LS1 做电保温炉配汤到位信号，下降限 LS 做下降极限控制，上升限 LS 做上升极限控制；汤面检知限做集中炉取汤限位控制。

D 升降到位安全门开合机构---动力电机直接受 PLC 指令做正反转动作驱动安全门开合

3)、倾动部结构

A 倾动传力机构---齿轮连杆动作

B 倾动速度调整---变频器由 PLC 指令做自动调节

C  倾动到位控制---注汤限、取汤限、水平限与各炉互动配合D 倾动部与升降部同步动作控制系统---同步信号协调连轴动作E 详细机械图纸、电路图、控制原理图将与出机时一并发出

4）、盛汤部结构

A 盛汤满载量 80KG

B 盛汤部连接倾动与升降部动作

C 盛汤结构---75 度斜角注汤

六、电气部

u 本自动给汤线皆采用 PLC 中央控制，终端操作为彩色人机介面；电器元件采用三菱、欧姆龙、施耐德。

u 安全警示：行走异常、升降异常、倾动异常、安全门等

u 自动报警控制点：给汤点到位、维修、待命、速控、行走控制点保温炉、集中熔化炉、自动加料线集中管控，动作规范 PLC 中央智能处理

 自动配汤线主要元件明细

注：以上配置清单以我公司出厂为准，如有变更不做另行通知；

备注：1，汤包 1 个

七、使用环境要求：

1. 保持压铸机及其四周环境清洁。对于镁合金压铸应特别注意工作现场不得吸烟及饮水。

2. 压铸机四周空间畅通，通风及换气设备应工况良好，自动配汤线，所用物料、辅助用具应按定置管理的要求摆放。

3. 添加液压油或润滑油后，压铸自动配汤线，应尽快把漏出的油抹去。

4. 镁合金熔炉操作者应穿上安全制服，压铸铝合金自动配汤线，戴上手套、面罩。

5. 小心工作、安全第一，严禁无关人员进入操作区。

6. 对于镁合金压铸车间应在明显区域设置防火装置，锌合金自动配汤机，如： 灭火器至少 5 个/ 台（D 级灭火器）干盐及干沙，无尘石棉垫等。特别注意： 不得用水、普通灭火粉末、泡沫、CO2、N2 来灭火！

八、自动配汤线故障排除

1. 汤增/汤减继电器损坏——更换汤增/汤减继电器。

2. 汤量调整组卡死——清理更换汤量调整组。

3. 汤增/汤减限位开关故障——检查限位开关并更换。

4. 联轴器松动或脱落——重新紧固或更换联轴器

5. 汤量开关损坏——更换汤量开关

6. 电源接线接点松脱——检查操作盒、马达接线手臂手动不能后退：

7.操作盒开关故障——检查手臂前进开关；

8.操作盒接线不良——检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良好；

9.手臂后退限已动作——检查手臂后退开关；

10.手臂马达或刹车未动作——检查手臂马达或刹车未动作；

11.刹车输出输入不正常——刹车输出输入电压。

九、设备保养说明

配汤线直线行走部分使用了链条传动和齿轮传动，齿轮和链条日常需要保养。每月涂抹润滑脂（黄油，普通 3 号锂基脂）一次。根据使用频率涂抹时间间隔可以适当调整，但须保证链条和齿面一直湿润，不干燥。另外链条使用时间长了会变长，影响正常使用 。链条松了可调节电机座位置拉紧，半年调一次即可。必要时候可以截短链条和使用半接扣来调节链条的长度。

1. 配汤线安全门开阖机构也使用了链条和齿轮，保养时需先拆下护板。此处链条和齿轮行走速度较慢，每 3 个月涂抹润滑脂（黄油）一次即可。一侧链轮采用了长孔可调节安装方式，链条松了可调节这里。（一般半年调整一次）如若松的过多可以截短链条和使用半接扣来调节链条的长度。具体位置如图：

2. 配汤线安全门开阖机构还使用了直线导轨，汤包上下也使用了直线导轨。直线导轨上面有滑块，滑块上面有注油嘴，1—3 个月用黄油枪注一次润滑脂（黄油），要注到滑块和导轨的间隙有明显的润滑脂溢出。根据使用频率涂抹时间间隔可以适当调整，但须保证导轨表面一直湿润，不干燥。

3. 保养汤包的时候顺便把安全门里掉落的铝箔清理干净。